abb伺服電機位置偏差過大原因及因應(yīng)對策
一、發(fā)生原因
ABB伺服馬達并未追隨命令而旋轉(zhuǎn)。
位置偏差脈波值超出 Pr63（位置偏差過大設(shè)定值）。
二、因應(yīng)對策
確認ABB伺服馬達是否跟著輸入的位置命令旋轉(zhuǎn)。
確認ABB伺服馬達 UVW 電源接線是否裝配正確。
提高增益設(shè)定值。
延長上層控制器的加速時間及降低運轉(zhuǎn)速度。
提高 Pr63 （位置偏差過大設(shè)定值），或設(shè)定 Pr64（位置偏差過大異常無效）為 1。
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