KUKA交流伺服電機(jī)振動故障維修解決方案
（2）KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)子的動平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差，就會產(chǎn)生形如“振動電機(jī)”一樣的振動源。
（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。
（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動。
（5）導(dǎo)軌的平行度在制造時(shí)較差會導(dǎo)致KUKA伺服系統(tǒng)無法到達(dá)指定|位置到無法停留在指定|位置，這時(shí)KUKA伺服電機(jī)會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機(jī)連續(xù)的振動。
（6）絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差，絲杠在安裝過程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會使電機(jī)由于負(fù)載不均勻產(chǎn)生振動。
（7）絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時(shí)徑向力大，彎曲小時(shí)徑向力小，同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動。
KUKA交流伺服電機(jī)維修常見故障：伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動、編碼器磨損、伺服電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、噪音大，剎車失靈、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、位置不準(zhǔn)、三相電流不平衡
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