科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器警告信息維修詳解 :
編號(hào) 名稱 說明
E / P 狀態(tài)信息 通電狀態(tài)正常
. . . 狀態(tài)信息 放大器是更新啟動(dòng)配置
- S - AS-Enable AS-Enable輸入0V
- 狀態(tài)信息 編程模式
n01 I2t I2t臨界值超過
n02 回復(fù)電壓 達(dá)到預(yù)設(shè)電壓
n03* S_故障 超過預(yù)置下的錯(cuò)誤限制
n04* 響應(yīng)監(jiān)測 響應(yīng)監(jiān)測(現(xiàn)場總線)已經(jīng)啟動(dòng)
n05 供應(yīng)階段 供電相丟失
n06* SW限制開關(guān)1 通過軟件限制開關(guān)1
n07* SW限制開關(guān)2 通過軟件限制開關(guān)2
n08 運(yùn)動(dòng)任務(wù)誤差 a faulty motion task was started
n09 沒有參考點(diǎn) no reference point (Home) set at start of motion task
n10* PSTOP PSTOP 限位開關(guān)激活
n11* NSTOP NSTOP限位開關(guān)激活
n12 電機(jī)加載默認(rèn)值 只有ENDAT或HIPERFACE,差異電機(jī)數(shù)字保存在該編碼器和放大器、電機(jī)負(fù)載默認(rèn)值
n13* 擴(kuò)展卡 24 V直流供電為I / O擴(kuò)充卡不可以
n14 SinCos反饋 SinCos換向器(激發(fā)和運(yùn)動(dòng))沒有完成,將被取消當(dāng)放大器被激活和激發(fā)和運(yùn)震動(dòng)進(jìn)行了
n15 保留 保留
n16 總結(jié)警告 總結(jié)了n31到 n17警告
n17 現(xiàn)場總線的同步 CAN同步?jīng)]有登錄
n18 multiturn overflow max.超過電的機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)量
n19 motion task ramps are limited 在運(yùn)動(dòng)范圍溢出任務(wù)數(shù)據(jù)
n20 無效運(yùn)動(dòng)任務(wù) 無效運(yùn)動(dòng)任務(wù)
n21 PLC程序錯(cuò)誤 詳情見可編程序控制器(PLC)的代碼
n22 max. motor temperatur reached the user can shut down the process before the temperature eror will interrupt the process immediately
n23 Sin Cos反饋 到達(dá)警告等級
n24 數(shù)字I / O 配置不合乎邏輯
n25-n31 保留 保留
n32 固件版本 固件版本是一個(gè)
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