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包米勒伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤維修方法

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-1

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包米勒伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤維修方法
 、 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
  對策:
  檢查包米勒電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
 、 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
  對策:
  a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
  b.延長加減速時間;

  c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

 、 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。
  對策:
  a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
  b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
  c.延長加減速時間;
d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。


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