REXROTH力士樂伺服器維修：
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F8027 驅(qū)動裝置激活時的安全停止，驅(qū)動裝置出現(xiàn)故障時立即無轉(zhuǎn)矩！
可能原因：
控制裝置運行時，已安裝起動閉鎖裝置。起動閉鎖裝置運行時，已激活驅(qū)動裝置
在“驅(qū)動裝置閉鎖”或“安全停止”運行時，驅(qū)動裝置已激活- 或者 - 在驅(qū)動裝置因為內(nèi)部安全系統(tǒng)故障而處于“內(nèi)置安全停止”故障狀態(tài)時，驅(qū)動裝置已激活
解決方法：
檢查起動閉鎖裝置輸入端的控制和連接
在驅(qū)動裝置處于故障狀態(tài)時不再激活驅(qū)動裝置
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