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維修項目

技術(shù)文章

力士樂伺服控制器io板維修F7020故障代碼修理

發(fā)布者：hp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2024-4-30

力士樂伺服控制器維修：

何服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器口C及程序模塊組成。何服驅(qū)動控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。

在對最大安全速度進(jìn)行配置監(jiān)控時（參見 P-0-3239，全面 SI 功能配置），當(dāng)前實際速度由正常運(yùn)行和特殊模式狀態(tài)下的驅(qū)動裝置監(jiān)控。超出 P-0-3234，最大安全速度參數(shù)設(shè)置的速度峰值時會出現(xiàn)故障F7020。

F7020 超出最大安全速度

原因：

速度峰值參數(shù)設(shè)置錯誤

命令值錯誤；也就是說速度命令值過高

解決方法：

檢查 P-0-3234，最大安全速度的參數(shù)設(shè)置，在必要時將其增大

檢測控制裝置中的命令值，并在驅(qū)動裝置內(nèi)部插值時檢查參數(shù)化的定位數(shù)據(jù)（參見 S-0-0259，定位速度及

P-0-4007，定位組速度)

常見故障如下：

TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3

TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等

TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等