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fanuc發(fā)那科機(jī)器人零點(diǎn)校正方法：
進(jìn)行帶負(fù)載的“偏差學(xué)習(xí)”。與首次調(diào)整的差值被儲(chǔ)存。如果發(fā)那科FANUC機(jī)器人帶各種不同負(fù)載工作，則必須對(duì)每個(gè)負(fù)載都進(jìn)行“偏差學(xué)習(xí)”。對(duì)于抓取沉重部件的夾持器來(lái)說(shuō)，則必須對(duì)夾持器分別在不帶部件時(shí)和帶部件時(shí)進(jìn)行“偏差學(xué)習(xí)”。
與首次調(diào)整時(shí)同樣的環(huán)境條件（溫度等）
負(fù)載已裝在機(jī)器人上。
所有軸都處于預(yù)調(diào)位置。
沒(méi)有選擇程序。
運(yùn)行方式 T1
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