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ABB機器人減速機漏油的常見故障維修技巧,ABB機器人維修保養(yǎng)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-1-13

ABB機器人減速機漏油的常見故障維修技巧,ABB機器人維修保養(yǎng)

ABB機器人維修保養(yǎng) 維修ABB機器人,ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機器人維護保養(yǎng)、維修、調(diào)試及培訓(xùn);

ABB機器人減速機漏油么辦?ABB機器人減速機漏油的主要原因是減速機內(nèi)外壓力不均等,導(dǎo)致油從縫隙處漏出,減速機的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理或者是箱體上沒有回油槽!ABB機器人減速機漏油維修,如果發(fā)生漏油,可以即時處理改進透氣帽和檢查孔蓋板,改進軸封結(jié)構(gòu)!然后用紗布擦拭,一般來說,減速機經(jīng)過精密封點處理。是可以達到不漏油的效果的!  

ABB機器人對減速機進行日常檢查!  

1.軸承的檢查。用加熱的礦物油清洗,直到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時,任何方位都沒有卡緊現(xiàn)象為止。清洗后的軸承用塞尺進行游隙檢查! 

2.齒輪的檢查。齒輪不得有斷齒,齒面不得有裂紋或剝落現(xiàn)象! 

3.軸的檢查。軸徑上的橢圓度和錐度不得大于0.015~0.025mm。軸所有配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術(shù)要求,超差0.02mm可復(fù)用,0.02mm以上需修復(fù)后方可使用。軸寬度尺寸對不超過極限尺寸0.04mm可復(fù)用,對超過極限尺寸0.04mm應(yīng)更換! 

4.減速器箱體、軸承蓋的檢查 ABB機器人齒輪箱減速機漏油維修型號:  ABB機器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028837-004  ABB機器人3HAC10828-13六軸齒輪箱  機器人齒輪箱IRB6700  IRB6600三軸3HAC021127-001  ABB機器人減速機3HAC037635-001  IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005  ABB減速機3HAC028837-004二軸  3HAC043074-001,3HAC021541-001機器人減速箱  IRB6600減速機六軸3HAC037635-002  

常見的六軸工業(yè)機器人六軸是:  

1、旋轉(zhuǎn)(S軸)  

2、下臂(L軸)  

3、上臂(U軸)  

4、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)  

5、手腕擺動(B軸)  

6、手腕回轉(zhuǎn)(T軸)  

以上是ABB機器人減速機漏油的常見故障和維修技巧,ABB機器人減速機漏油維修,機器人關(guān)機漏油維修,ABB變速箱漏油維修,齒輪箱漏油維修,ABB機器人維修保養(yǎng)等,一定要找專業(yè)的機器人維修公司。



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