YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人控制器DRCX-1005維修保養(yǎng) 機(jī)器人安裝調(diào)試
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機(jī)器人定期保養(yǎng)：
1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動(dòng)，若發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊；
3.皮帶松弛打滑，跑偏時(shí)，調(diào)節(jié)漲緊裝置；
4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況，定期檢查鏈條的潤(rùn)滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤(rùn)滑油均勻涂抹鏈條上；
5.檢查所有開關(guān)是否正常，光電開關(guān)是否松動(dòng)，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關(guān)是否工作正常；
6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常，電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤(rùn)滑油是否充足等；
7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應(yīng)及時(shí)調(diào)整；
8.及時(shí)清理氣缸機(jī)構(gòu)的積灰。
Pico系列的專用控制器；只有位置模式控制功能，最多32點(diǎn)位置；與PLC連接，有10個(gè)輸入8個(gè)輸出；體積極小，易學(xué)易用，價(jià)格極低。
1-4軸ROBOT專用高機(jī)能控制器；完全絕對(duì)位置控制，斷電后再啟動(dòng)不需要做原點(diǎn)復(fù)歸；可選配省配線架構(gòu)，CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet；內(nèi)含高速PTP補(bǔ)間、CP補(bǔ)間、多功運(yùn)算、三角函數(shù)、4則運(yùn)算等功能；擁有PLC的控制能力，可以在不需有PLC的狀況下，控制周邊原件；可判斷ROBOT移動(dòng)中所經(jīng)過的領(lǐng)域，并輸出I/O。
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