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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

上海步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動器故障維修,步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因

發(fā)布者:khw    來源:仰光電子     發(fā)布時間:2022-11-29

上海步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動器故障維修,步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因

步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因比較多,在設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場需要快速確定原因,精確維修,減少因設(shè)備停產(chǎn)造成經(jīng)濟(jì)損失。在應(yīng)用現(xiàn)場電機(jī)導(dǎo)致有2方面的原因:

1、電機(jī)的問題,在應(yīng)用現(xiàn)場如果設(shè)備上有同規(guī)格的驅(qū)動產(chǎn)品,可以選用工作正常的驅(qū)動器來驅(qū)動不良軸的電機(jī),如果電機(jī)可以正常工作,可以排除是電機(jī)的故障,可以判斷是驅(qū)動器的問題,反之,如果電機(jī)不能正常工作,可以判斷是電機(jī)不良,需要更換電機(jī)。

2、驅(qū)動器的問題,通過第一步大致可以判斷是驅(qū)動器的問題。可以再將不良的驅(qū)動器接上電機(jī)通電,如果驅(qū)動器的電源燈不亮(諾科科技的驅(qū)動器有綠色電源指示燈),可以用萬用表測量驅(qū)動器的電源輸入端的電壓,如果電壓異常,可判斷供電電源有故障,可以更換供電電源,如果供電電壓正常,可判斷驅(qū)動器內(nèi)部電路故障,建議更換驅(qū)動器或返廠維修。

3、如果電源供電電壓正常,而且驅(qū)動器的電源指示燈也正常,需要看驅(qū)動器的故障指示燈是否報警,如果未報警,可以用擰電機(jī)的軸是否帶力,如果電機(jī)軸不帶力,可以用萬用表測試ENA信號是否正常,如果驅(qū)動器使能有效,但不帶力,判斷驅(qū)動器可能電路故障,建議更換驅(qū)動器或返廠維修。

4、如果電機(jī)正常帶力,需要檢查脈沖信號接線是否正常,可以通過萬用表進(jìn)行測試判斷,如果控制脈沖接線正常,可以判斷驅(qū)動器的內(nèi)部電路不良,建議更換驅(qū)動器或返廠維修。如果驅(qū)動器的故障燈閃爍,用戶可以根據(jù)故障提示,進(jìn)行故障排除,比如NDM552閃爍4次,為電機(jī)缺相故障,用戶可以檢查電機(jī)接線是否松脫

5、閃爍2次,為過壓故障,用戶需要檢查供電電源的電壓,驅(qū)動器在工作過程中,要確保驅(qū)動器的母線電壓不超過驅(qū)動器的額定工作電壓,要預(yù)留一定的安全裕量


線路問題一般體現(xiàn)在舊設(shè)備上,由于線路是很容易忽視的問題,基于訊號和電機(jī)線路都有可能,先來個排除法。

1:兩個步進(jìn)電機(jī)都不轉(zhuǎn)。就要考慮電源電路。控制訊號輸入電路,因?yàn)殡姍C(jī)線路的問題基本可以排除。(如果只有一臺可以工作就好辦多了)。

2:電源問題也比較簡單,斷一組驅(qū)動器的電源V+,V-,電源功率如果不夠,一臺基本沒有問題了。一般電源老化引起。

3:線路問題就復(fù)雜的多。但也很直觀,問題發(fā)生之前有沒有發(fā)生偶爾故障現(xiàn)象。就是機(jī)器時好時壞。如果有,就100%可以肯定問題所在。

4:訊號問題比較復(fù)雜,但兩路脈沖都沒有的機(jī)率較少,如果一路脈沖控制兩個驅(qū)動器,這樣的問題就比較多見(但是,很少有人這樣用)。

5:急停開關(guān)問題。如果急停開關(guān)壞了電機(jī)也是不動的哦。2022年11月29日11:54:41



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